"Мешает, потому что отвлекает"
"раздражают дурнопахнущие, орущие, (тупые наркоманы), приставучие и тд"
То есть, вызывают ненависть в Вас не просто Люди, а конкретно действующие на Вас - орущие, пахнущие, отвлекающие - то есть, даже не столько конкретные люди, а явления, раздражающие факторы. Можете проверить эту гипотезу. Вас не раздражает звук отбойного молотка или перфоратора? Уверен почти на 100% - раздражает.
Раздражает, потому что отвлекает, напрягает Ваши органы чувств (здесь -слуха), мешает сосредоточиться на чем-то важном или, наоборот, расслабиться.
Но что происходит с Вами в момент раздражения? К Вам в голову поступает интенсивная (громкая, например) и при этом совершенно Вам не нужная информация. В силу её интенсивности и Вашей неподготовленности, Вы не можете заблокировать эту информацию "на входе". А значит, Ваш мозг вынужден перерабатывать эти "левые информ. потоки", отвлекаясь от более насущных дел, растрачивая на это время и энергию. Осознание последнего и вызывает раздражение. То есть Вы раздражены тем, что у Вас внутри не всё хорошо в силу внешних причин.
И тут Вы - а вернее, Ваш мозг - пытаетесь пойти путем устранения несоответствий. Как? Найти источник и устранить его. Всё логично и просто. И теперь, только появляется нечто, раздражающее Ваши органы чувств, Вы автоматически фокусируетесь не на источнике и характеристике информации, а на Человеке как Виновнике помех. И Ваше раздражение перемещается с Вашего внутреннего состояния на этого человека. А далее, на всех людей, так или иначе причастных к "левым" шумам. Вот и получается, "дети орут - бесят", "наркоманы- видеть не могу", "соседи достали - ненавижу", "на улице - хамы", "бабки воняют - сил нет".
Я Вас не обвиняю - ни в коем случае. Вы попали в ловушку собственного подсознания, которое пытается упростить жизнь для Вас. Но ловушка не в том, что Вы возненавидели людей, а в том, что этот путь не устраняет причины Вашего раздражения. Мозг определяет источник раздражения с целью его нейтрализации, но последнего не происходит. Вы обращаете внимание на "достающего" человека, но не устраняете источник информации, а скидываете нервное напряжение через негативные эмоции ненависти. Но напряжение несколько спадает, а негативные эмоции, Чувство ненависти остается и даже развивается. Даже если Вы окажетесь в полном одиночестве, где нет людей - Вас это тоже будет напрягать и бесить по ТОЙ ЖЕ причине. Вот Это и есть ловушка, которая на самом деле мешает Вам жить.
Вопрос "как избавиться?" наверное стоит решать с ответа на вопрос ПОЧЕМУ раздражает? Ответов на это два: один снаружи, и Вы на него почти ответили - раздражают, потому что "не могу видеть/слышать/чувствовать и т.п.". Второй ответ у Вас внутри: почему Вы не можете пройти мимо раздражителей, не заметить их?