Наоборот, это не отклонение. Человек поступает правильно. То есть, в соответствии с собственным внутренним пониманием Правды. Правильности, Правильным устройством Мира, в соответствии с Благом - отражением собственного внутреннего мира и ценностей. Другими словами, человек, делая что-то бескорыстно, делает это "потому что так правильно".
Если копнуть глубже, то в бескорыстии есть личный интерес. Человек стремится к комфорту. И, помогая кому-то, устраняя нечто, не соответсвующее его пониманию Блага, тем самым он стремится к сохранению внутренней гармонии.
Он поступает так, потому что от этого ему будет хорошо! И ни какой корысти.