Надо попытаться смириться с этим.Но как вспоминаю её сразу лезут поршивые мысли в голову например - больше не увижу,не услышу лай,не покормлю не погуляю с ней.

Не надо "пытаться", не надо мириться - это почти бесполезно, а главное - очень затратно в плане энергии. "Пытаться" - значит применять какие-то волевые усилия (гнать мысли прочь, стараться переключиться на что-то другое и так далее) - но такие усилия встречают внутренний протест души. От этого ещё больнее и тяжелее.
Попробуйте наоборот - сохранить, зафиксировать в памяти всё тёплое и позитивное, что связано с Вашим другом. И тогда любое воспоминание постепенно вместо проявления горя и потери перейдёт в грусть о хорошем, в позитив.

Теперь с чувством утраты. Ощущение постоянной пустоты. Как это ни цинично звучит, душу можно "обмануть". Для этого нужно понять природу такого явления как Чувство. Дело в том, что Чувство отражает внутреннюю (настоящую) ценность чего-то (в данном случае собаки) для Вас. И если вдруг объект чувства исчезает, становится недоступен, наступает чувство потери - это обратная сторона (одно из проявлений) чувства любви.
Но система ценностей человека не похожа на рисуемые психологами пирамидки - это сложная, постоянно изменяющаяся система, в которой "на верх" ежеминутно поднимаются совершенно разные "ценности". Те, что Наиболее Важны Именно В Данный Момент.
Система сложная, но чем-то она действительно похожа на пирамидку: почти всегда на "вершине" находится лишь одна "ценность". Причём, Вы сами сознательно редко когда можете определять Что именно наиболее важно в данный момент - это происходит автоматически. (вспомните, как вдруг наступает сонливость или внезапное проявление аппетита/голода).
"Вершина", то есть, наиболее актуальная на данный момент ценность - это то, к чему стремиться Ваш организм, Ваше внутреннее Я в данный момент. И если эта потребность удовлетворяется, то "актуальность" ценности временно снижается, относительно других - чаще всего на её место выступает другая, более актуальная потребность. И если место "относительно вакантно", то "всплывают" старые чувства. Вот здесь-то и можно "поработать"!
Из описанного видно, что чувство утраты наиболее ярко проявляется в двух случаях: 1) Когда есть непосредственная нехватка, и 2) когда прочие ценности на данный момент оказались не сильно актуальны. Остановимся подробнее.
1. Такой вариант в Вашем случае возможен, когда возникает прямая ассоциация или ситуация, напрямую связанная с Вашей собакой (к примеру, вечерняя прогулка). В таком случае, новые обстоятельства меняют физически что-то в Вашей жизни (нет лая при приходе домой, нет необходимости выгуливать и тому подобное). Выход: структурировать Ваше время, максимально занять себя чем-то активным в устоявшиеся "собачьи".
2. Ситуации, когда в голове "нет мыслей" или "всё вытесняется мыслями о утрате". Или похожее на мысли состояние,внутреннее ощущение, когда нет особых желаний или какие-то желания замещаются горькими воспоминаниями. Выход: жить активно здесь и сейчас. Конкретно-предметные или конкретно-образные потребности и дела. Нужно иметь "про запас" список небольших, но важных дел и задач, которыми можно и нужно будет занять руки и голову в конкретный момент времени.
Вообще, жизненная активность просто не даёт времени для развития негативных чувств и эмоций. А вкупе со стремлением находить и помнить положительное в настоящем и прошлом, получается универсальное средство для продолжения нормальной полноценной жизни.